如何实现串口转CAN的通信？

一、如何实现串口转CAN的通信？

远程IO设备实现Modbus通信时，均作为从机，遵循Modbus通信过程，采用了MODBUS-RTU协议的命令子集，使用读寄存器命令（03）和单寄存器设置命令（06）。每消息的开头和结尾至少有3.5个字节时间的间隔。

注：

03命令用于主机读取远程IO设备的采集数据或端口状态；

06命令用于设置设备参数或远程控制IO设备继电器动作；

·

功能码03(读指令)

利用Modbus通信协议的03功能码，读取设备的数值。

主机请求数据格式：从机地址、功能码、起始地址、数据个数及CRC码

例如： 从机地址为01，读取设备寄存器地址=0000的数值（1个数值）。

从机响应数据格式：从机地址、功能码、字节数、数据区及CRC码

寄存器数据为二个字节，高位在前。CRC码都是二个字节，低位在前。

例如： 从机地址为01返回：

01 03 02 DATA0H DATA0L CRCL CRCH

·

功能码06(写指令)

利用Modbus通信协议的06功能码，设置设备的一个寄存器的数值。

主机请求数据格式：从机地址、功能码、寄存器地址、设置的数据及CRC码

常用指令示例

设备串口出厂参数如下：

CRC值的计算可网上搜索CRC在线计算。

以下以设备485地址为1，举例：

1）读设备所有寄存器内容:0001至0016，共22个，每个寄存器内容占2个字节，

上位主机发送：01、 03、 00、 01、 00、 16 、95 、C4

从机设备返回：01、03 、2C、 (44字节数据) 、CRCL 、CRCH

2)读485地址（03读指令）

上位主机发送：01、 03 、00 、01、 00、 01、 D5 、CA

从机设备返回：01 、03、 02、 00 、

01、

3)设485地址（06写指令）

上位主机发送：00 、06 、00、 01 、00 、0

1 、

从机设备返回：01、 06 、00 、01、 00、 01 、19 、CA

二、串口转wifi模块不稳定问题？

可能是转接部位松动，不行就更换一个模块。

三、串口wifi模块能实现远程吗？具体怎样实现远程控制？

您好，可以实现的。

比如说您的串口设备出来经过串口链接WIFI模块，然后无限发射出去，您接收设备在连接到WIFI信号就可以接收到发送的数据了，前提是您有配置好的软件接收。

四、高手有什么简单方法实现串口转光纤传输？

　　串口光纤转换器是RS-232/422/485串行数据通过光纤的远距离传输，可以完成串口到光纤的转换，并且可以延长串行通信信号的传输距离。 　　分类： 　　

1、一般多模光纤转换器最远距离为4KM；单模为40KM。 　　

2、单模多模亦可互相转换，实现多机通讯，中继转换的组网功能。 　　◆ 光纤接口采用双SC（FIBER-TX、FIBER-RX）接口； 　　◆ 串口端物理接口为12孔接线柱形式； 　　◆ 串口端同时提供RS-232、RS-422和RS-485三种接口，适用范围更广； 　　◆ RS-485采用先进的自动流控技术，可自动识别信号流向； 　　◆ 串口端自适应RS-232、RS-422和RS-485接口，无外部工作方式选择开关，使用更简单、更方便； 　　◆ 同时提供两种形式电源接口，接线柱方式和插座方式，实际使用时接哪个都可以； 　　◆ 提供电源和信号方向（←和→）三个指示灯，方便用户查看通信状态； 　　◆外壳为金属铁质外壳，坚固、耐用，既可实现面板安装也可实现工业导轨安装。

五、老师给了我们两套无线串口模块+USB转串口模块，让我们实现通讯？

这个直接将串口模块和433模块用线连接好，两台电脑用串口工具直接就能通信了

六、串口wifi模块如何和单片机相连，又如何对单片机进行编程，从而实现远程控制？

属于串口通信，WiFi的输出输入串口与单片机的输入出口相连，

如WiFi的TXD发，单片机的RXD收；单片机的TXD发，WiFi的RXD收，

可通过模块对单片机写入代码。

WiFi把数据发送给单片机后，单片机进行数据处理，从而驱动对继电器的开/关，led的亮/灭等。

把wifi模块通过路由器接入云端，并设计编写APP。

从而实现手机远程控制！

七、使用USB转RS422/485的转接线，用串口助手发送AA，把9针的1、2脚短接想实现自收发，一直收到00，为什么？

你要看看USB转RS485的DB9头子的接口定义，但是不管咋样，你短接的两根线都不对，485协议规定的数据线定义好像是3,4,5,7脚，不会是1.2脚。

另外有两线和四线制区分，如果是四线制，你要把T+和R+短接，T-和R-短接，可以自发自收，但是如果是两线制的，由于是半双工，不能短接DB9这边进行自发自收，你只能短接你电路板的单片机接口的TX和RX进行自发自收。